 |
| SpotMini melalui tes robustness (Sumber: www.BostonDynamics.com) |
Kembali melanjutkan postingan PabrikTren sebelumnya mengenai teaser perkenalan varian robot baru BostonDynamics yang diberi nama SpotMini, kali ini PabrikTren kembali membahas mengenai tes terbaru yang dilakukan BostonDynamics terhadap kemampuan dan ketahanan (robustness) dari robot SpotMini besutan pabrikan US ini.
SpotMini merupakan robot Spot dalam versik ukuran dan bentuk yang lebih kecil. Robot varian ini memiliki berat 55 lbs atau sekitar 25 Kilogram (tanpa arm) atau sekitar 10 lbs lebih berat jika komponen lengan juga dihitung.
Robot SpotMini ini ditenagai secara keseluruhan dengan tenaga listrik semua (tanpa komponen hidrolik) dan mampu beroperasi selama sekitar 90 menit dengan muatan.
Robot kecil dan canggih ini merupakan salah satu varian robot paling stabil dibandingkan beberapa varian robot lain yang dibangun oleh BostonDynamics. Hal ini sebagaimana yang disampaikan dalam laman resmi YouTube milik perusahaan ini.
Robot kecil ini memiliki berbagai sensor, termasuk kamera yang mampu mengukur kedalaman ruang/jarak, sensor giroskop padat (IMU) dan propriosepsi yang dipasang pada tungkai.
Sensor-sensor ini membantu navigasi robot dan manipulasi gerakan robot. Robot SpotMini ini dirancang untuk dapat melakukan beberapa tugas secara mandiri, akan tetapi masih memerlukan campur tangan manusia untuk tugas tingkat tinggi.
Sebagaimana dapat kita saksikan pada video pada laman YouTube resmi milik BostonDynamics, robot kecil berwarna kuning ini mampu melakukan beberapa hal yang cukup menakjubkan.
Dalam rekaman video tes yang dilakukan BostonDynamics tersebut, terlihat SpotMini memiliki beberapa kemampuan: seperti kemampuan membuka handle pintu bahkan ketika dihalang-halangi oleh manusia, atau terdapat halangan lain.
Robot ini bahkan mampu menyelinap dan bertahan ketika ekornya ditarik saat akan memasuki sebuah pintu oleh seorang penguji.
Pada versi awalnya di video ini, SpotMini juga memiliki kemampuan menyelinap pada ruang-ruang sempit seperti ruang sempit di pantry, meja makan, bahkan menyelinap di bawah meja.
SpotMini juga mampu mempertahankan posisi kepala/ujung tangan (arm) nya dengan baik, sehingga memang cocok dengan bentuk pekerjaan atau kemampuan membuka pintu, membawa barang yang harus dipegang secara stabil, dan sebagainya. Menarik bukan? :)
